GAVEL 用图世界模型让 Qwen3-8B 长程机器人任务成功率升至 91.8%

GAVEL 在不改动模型的前提下，将 Qwen3-8B 在长程机器人任务上的成功率从 41.2% 提升至 91.8%，增益全部来自外部 harness。它维护一个显式图世界模型，记录物体关系、动作前置条件与效果，以及未观测物体位置的概率信念，在动作执行前预测后果，可直接修复的违规无需再次调用模型。